kwam [Kripthor] vermoedde dat jagers te in de buurt van zijn huis waren. Wanneer u denkt aan een manier om deze overtuiging te kwantificeren, heeft hij een triangulatiesysteem opgesteld op basis van het geluid van geweerschoten. De theorie erachter is akoestische locatie, een gespecialiseerde echolocatie van het type.
Het vele gemeenschappelijke voorbeeld van echolocatie is in vleermuizen, die ultrasoon ruis uitstraalt en naar zijn terugkeer (echo) luisteren om de locatie van objecten te beoordelen. [Kripthor] hoeft het geluid zelf niet te genereren, hij hoeft het gewoon op verschillende punten op te halen. Het tijdsverschil van de drie monsters kan worden gebruikt om coördinaten te trianguleren zoals te zien in de bovenstaande afbeelding.
Hij probeerde voor het eerst een pc-geluidskaart te gebruiken om de monsters te verzamelen. De stereo-input biedt slechts twee kanalen, zodat hij ronddraaide met een 555-gebaseerde multiplexcircuit tot monster van drie. Het gecreëerde circuitruis werd gewoon te geweldig, dus ging hij over tot het gebruik van een Arduino. De ADC-monsters van elke microfoon via een NPN-transistor die wordt gebruikt als een eenvoudige versterker.
Dit brengt van een homebrew Sonar-hack van een straat terug.