[TIM] krijgt zijn drone klaar voor SPARKFUN’s 2013 Autonome voertuigcompetitie op 8 juni. Hij heeft een redelijk goed begin, maar had wat problemen met het nauwkeurig meten van reisafstand. De techniek die hij koos voor de taak was om magneten op de assen van het voertuig te lijsten en ze te bewaken met een hal-effectsensor. Die sensoren zijn Finicky en een paar problemen tijdens het testen leidde tot hem om naar een redundant systeem te kijken. Op dit moment experimenteert hij met het toevoegen van een optische muissensor aan het autonome voertuig.
Onlangs zagen we hetzelfde concept gebruikt, maar het was bedoeld voor het volgen van beweging van een full-sized automobiel. Als het in die toepassing kan werken, moet het hier perfect zijn, omdat het voertuig veel dichter bij de grond ligt en zal worden gebruikt in ideale omstandigheden (platte bestrating met helder weer). [TIM] Gebarsten open een oude HP-muis die hij had rondgelopen. Binnenin vond hij een Avago ADNS-5020-sensor. Na het grijpen van de datasheet ontdekte hij dat het gewoon een I2C-apparaat is. Bovenstaande kunt u de Arduino Leonardo zien die hij voor de eerste tests heeft gebruikt.
[TIM] gecodeerde functies om de chip te controleren, inclusief enkele interessante zoals het meten hoe scherp het oppervlak onder de sensor is. Dit brengt een vraag op, is er beperking van hoe snel het voertuig kan reizen voordat de sensor niet nauwkeurig terug rapporteert?