[Jack], een mechanische ingenieur, weefgetouwbouwer, evenals een fervent zeiler gewenst een autopilot-systeem voor zijn 1983 Robert Perry Nordic 40 zeilboot met veel meer hedendaagse capaciteiten dan degene die het kwam. Hij begreep dat een op pc gebaseerde optie zou werken, maar het was een beetje buiten het bereik. Toen zijn kind hem een Arduino liet zien, was hij echter onderweg. Hij sallied evenals het ontwikkelde autopilot-systeem op Arduino-gebaseerd op zijn sloep, de WILE E. Coyote.
Hij gebruikt twee Arduino Megas. Men is uitsluitend voor de GPS, evenals de andere bedieningselementen wat het ook anders is. [Jack] ‘s Autopilot heeft drie modi. In de ene roept hij de knop van de knopstuur, een potentiometer drijft de bestaande hydraulische pomp, die hij bestuurt met een Polulu Qik Serial DC-motorcontroller. In Compass Stuurmodus sloten een pololu imu in de kop om te sturen (HTS). GPS-modus maakt gebruik van een vooraf bepaald waypoint, evenals stelt het programma in om (CTS) naar exact dezelfde lager te sturen als het waypoint.
Het systeem van [Jack] maakt ook gebruik van de modificatie van Cross Track Fout (XTE) om een nieuwe HTS te bepalen wanneer dat nodig is. Hij heeft geweldige documentatie en een aantal fritzing evenals Arduino-gegevens die worden aangeboden in Dropbox.
Autopilot zeilboot rigs moeten nu allemaal populair zijn ideaal. We zagen net een andere terug in november.
[Bedankt Jeremy]